±¹³» ·Îº¿ ±â¾÷°ú Çù¾÷ÇØ °Ç¼³ ÇöÀå ·Îº¿ °³¹ß »ýŰè Á¶¼º¿¡ ¾ÕÀå ÇöÀå À§Çè ¿ä¼Ò ÁÙ¿© ¾ÈÀü °ÈÇϰí ÀÛ¾÷ »ý»ê¼º Çâ»ó¿¡ ±â¿© Àü¸Á ÀÚÀ²ÁÖÇà Áö°ÔÂ÷ ÀÚÀç À̵¿ ·Îº¿ û¼Ò ·Îº¿ »ì¼ö µå·Ð ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿ µî ½Ã¿¬ Çѱ¹µðÁöÅдº½º ÀÌÁ¤±Ù ±âÀڤӻZ¹°»ê °Ç¼³ºÎ¹®(ÀÌÇÏ »ï¼º¹°»ê)ÀÌ ÁÖÅà °Ç¼³ ·Îº¿ ½Ã¿¬ Çà»ç¸¦ ¿°í °Ç¼³ ÇöÀå ±â¼ú Çõ½Å¿¡ ¹ÚÂ÷¸¦ °¡ÇÑ´Ù.
»ï¼º¹°»êÀº Áö³´Þ 30ÀÏ ¹ÝÆ÷ 3ÁÖ±¸ Àç°ÇÃà ÇöÀå¿¡¼ ¡®RAEMIAN Robot Week 2025¡¯¸¦ °³ÃÖÇϰí ÁÖÅà °Ç¼³ ·Îº¿ 5Á¾À» ¼±º¸¿´´Ù°í ¹àÇû´Ù. Çà»ç´Â »ï¼º¹°»ê ±è¸í¼® ÁÖÅà »ç¾÷º»ºÎÀå(ºÎ»çÀå)À» ºñ·ÔÇØ ·Îº¿ Çù¾÷»çÀÎ ¼¿ï´ÙÀ̳ª¹Í½º ÀÌ°Å¼Û ´ëÇ¥ÀÌ»ç, ÄÉÀÌÆ¼ºêÀÌ¿öÅ·µå·Ð ±èÀ±Ã¶ ´ëÇ¥ÀÌ»ç, ǪµÎ·Îº¸Æ½½º, Çö´ëÀÚµ¿Â÷±×·ì ·Îº¸Æ½½º·¦ °ü°èÀÚµé°ú Çѱ¹¹Ì¾²ºñ½Ã¿¤¸®º£ÀÌÅÍ ¹Ú¿¬±Ô º»ºÎÀå(Àü¹«) µîÀÌ Âü¼®ÇÑ °¡¿îµ¥ ÁøÇàµÆ´Ù.
À̹ø ½Ã¿¬¿¡ ³ª¼± ·Îº¿ 5Á¾Àº ÀÚÀ²ÁÖÇà Áö°ÔÂ÷ ÀÚÀç À̵¿ ·Îº¿ û¼Ò ·Îº¿ »ì¼ö¿ë µå·Ð ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿À¸·Î, ÁÖÅà °Ç¼³ ÇöÀå¿¡¼ À§Çè ÀÛ¾÷À» ÁÙÀÌ°í ¹°·ù À̵¿À» È¿À²ÈÇÏ´Â µî ÀÛ¾÷ »ý»ê¼ºÀ» ³ôÀÌ´Â µ¥ ±â¿©ÇÒ Àü¸ÁÀÌ´Ù.
¼¿ï´ÙÀ̳ª¹Í½ºÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà Áö°ÔÂ÷¿Í ÀÚÀç À̵¿ ·Îº¿Àº ÇöÀå¿¡¼ ÀÛ¾÷ÀÌ ¾ø´Â ¾ß°£¿¡ ÀÚÀ縦 ÀÚµ¿À¸·Î ¿î¹ÝÇÔÀ¸·Î½á ÁÖ°£ ÀÛ¾÷ °øÁ¤ °£¼·À» ÃÖ¼ÒÈÇϰí ÀÛ¾÷ È¿À²À» ³ôÀδÙ. ÀÚÀ²ÁÖÇà Áö°ÔÂ÷´Â ÇöÀå¿¡ ¾ßÀûµÈ ÆÈ·¹Æ®¸¦ ÀνÄÇØ ÀÚÀ縦 ÁöÇÏÀÇ ¾ÆÆÄÆ® µ¿º° ÁöÁ¤µÈ Àå¼Ò·Î ¿î¹ÝÇÑ´Ù. ÀÌÈÄ ÀÚÀç À̵¿ ·Îº¿Àº ºÐ¹èµÈ ÀÚÀ縦 ½Æ°í ¿¤¸®º£ÀÌÅ͸¦ È£ÃâÇϰí ž½ÂÇØ ¾ÆÆÄÆ® È£½Ç ³»ºÎ±îÁö ¿î¹Ý¡¤ÇÏ¿ªÇÑ´Ù.
ÄÉÀÌÆ¼ºêÀÌ¿öÅ·µå·ÐÀÇ ÇØÃ¼ °ø»ç ¸ÕÁö Àú°¨¿ë »ì¼ö µå·Ðµµ À̹ø Çà»ç¿¡¼ ¼±º¸¿´´Ù. ÀÌ µå·ÐÀ¸·Î ÇØÃ¼ °ø»ç Áß ÀÛ¾÷ÀÚ ±ÙÁ¢ ¾øÀÌ ÇØÃ¼ ±¸Á¶¹°¿¡ »ì¼ö°¡ °¡´ÉÇÏ´Ù. ƯÈ÷ ÀÛ¾÷ À§Çèµµ°¡ ³ôÀº °íÃþºÎ¿¡µµ »ì¼ö°¡ °¡´ÉÇØ ¾ÈÀü À§ÇèÀ» ³·Ãß°í »ý»ê¼ºÀ» ³ôÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù.
ǪµÎ·Îº¸Æ½½ºÀÇ ÁÖÂ÷Àå û¼Ò ·Îº¿Àº ÀÛ¾÷ÀÌ ¾ø´Â ¾ß°£¿¡ ½º½º·Î ºÐÁøÀ» Á¦°ÅÇÏ°í ±ú²ýÇÑ ÇöÀå ȯ°æÀ» À¯ÁöÇÑ´Ù. ÁÖÂ÷Àå û¼Ò ·Îº¿Àº ¿ÃÇØ ÃʺÎÅÍ ÀÌ¹Ì »ï¼º¹°»ê ÁÖÅà ÇöÀå¿¡ µµÀԵŠ¿î¿µ ÁßÀ̸ç, À̹ø Çà»ç¿¡¼ °³¼±µÈ ¸ðµ¨ÀÌ ½Ã¿¬µÆ´Ù.
Çö´ëÀÚµ¿Â÷±×·ì ·Îº¸Æ½½º·¦¿¡¼ °³¹ßÇÑ ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿ÀÎ ¡®¿¢½ººí ¼ñ´õ(X-ble Shoulder)¡¯´Â ÇöÀå ±Ù·ÎÀÚÀÇ ÀÛ¾÷ ´É·üÀ» ¿Ã¸®°í ±Ù°ñ°Ý°è ºÎ´ãÀ» ³·ÃçÁÖ´Â ¾î±ú ±Ù·Â º¸Á¶Çü Âø¿ë ·Îº¿ÀÌ´Ù. °Ç¼³ ÇöÀåÀÇ ÃµÀå µµÀå ÀÛ¾÷, ¹è°ü ÀÛ¾÷, ¼®°íº¸µå ÀÛ¾÷ µî Àå½Ã°£ »óºÎ ÀÛ¾÷¿¡ ÀûÇÕÇÑ Á¡ÀÌ Æ¯Â¡ÀÌ´Ù. À̹ø ½Ã¿¬ Çà»ç¿¡¼´Â ÇöÀå ±Ù·ÎÀÚµéÀÌ Âø¿ëÇØ È¿°ú¸¦ Á÷Á¢ ü°¨ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çß´Ù.
À̹ۿ¡ Çѱ¹¹Ì¾²ºñ½Ã¿¤¸®º£ÀÌÅÍ´Â À̹ø ÁÖÅà °Ç¼³ ÇöÀå ·Îº¿ Àû¿ëÀ» À§ÇØ ¿¤¸®º£ÀÌÅÍ¿Í ·Îº¿ÀÌ ¼ÒÅëÇϱâ À§ÇÑ ¸ðµâÀ» ¹ÝÆ÷ 3ÁÖ±¸ Àç°ÇÃà ÇöÀå¿¡ ¼³Ä¡ÇÏ°í ½ÇÁõÀ» ÁøÇà ÁßÀÌ´Ù.
»ï¼º¹°»êÀº À̹ø ½Ã¿¬ Çà»ç°¡ ¿ì¼ö ±â¼úÀ» º¸À¯ÇÑ ±¹³» ·Îº¿ °³¹ß»ç¿Í Çù¾÷ÇØ ½ÇÁ¦ °Ç¼³ ÇöÀåÀ» Å×½ºÆ® º£µå(Test-bed)·Î Á¦°øÇϰí, ·Îº¿ °³¹ß»ç´Â ±×¿¡ ÃÖÀûÈµÈ ·Îº¿ ±â¼úÀ» °³¹ßÇÑ °á°ú¸¦ óÀ½ ¼±º¸ÀÌ´Â ÀÇ¹Ì ÀÖ´Â ÀÚ¸®¿´´Ù°í ¼³¸íÇß´Ù.
»ï¼º¹°»ê ±è¸í¼® ÁÖÅà »ç¾÷º»ºÎÀå(ºÎ»çÀå)Àº ¡°ÁÖÅà °Ç¼³ ·Îº¿ »ýŰ踦 ±¸ÃàÇϱâ À§ÇÑ ´Ù¾çÇÑ ½ÃµµÀÇ ÀÏȯÀ¸·Î À̹ø ·Îº¿ ½Ã¿¬ Çà»ç¸¦ ÁغñÇß´Ù¡±¸ç ¡°¾ÕÀ¸·Îµµ ¿ì¼öÇÑ ·Îº¿ ±â¾÷°ú Çù·ÂÇØ °Ç¼³ ÇöÀå¿¡ Æ¯ÈµÈ ·Îº¿À» °³¹ßÇÏ°í »ý»ê¼ºÀ» °³¼±ÇÔ°ú µ¿½Ã¿¡ ±Ù·ÎÀÚ ¾ÈÀü À§ÇèÀ» Á¦°ÅÇÏ´Â ³ë·ÂÀ» Áö¼ÓÇÒ °èȹ¡±À̶ó°í °Á¶Çß´Ù.
|